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德國寶德BURKERT比例閥*

德國寶德BURKERT1，形成回路口極靴對銜鐵產(chǎn)生吸力門在線圈中電流一定時。吸力的大小因極靴與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中，吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。 設(shè)計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調(diào)整液壓閥，就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應(yīng)成比例地發(fā)生變化。比例閥用于模擬控制，是介于普通開關(guān)控制與伺服控制之間的控制方式，它也特別適合于 設(shè)備的革新或改造。使設(shè)備自動化控制水平大為提高。其在現(xiàn)代液雌系統(tǒng)中占比例很大 與普通液壓閥相比.比例閥的優(yōu)點(diǎn)是:①能簡單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制:②能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度和力的連續(xù)控制，并能防止或減小壓力、速度變換時的沖擊;油路簡化，元件數(shù)量少。 比例閥適用于既要求能連續(xù)控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場合。

德國BURKERT寶德比例閥。普通液壓閥只能通過預(yù)調(diào)的方式對液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制。但是當(dāng)設(shè)備機(jī)構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺在工作進(jìn)給時按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，或按一定精度模擬某個*控制曲線實(shí)現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實(shí)現(xiàn)不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。比例閥是一種按輸入的電信號連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機(jī)械力和位移輸出，后者在接受這種機(jī)械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量比例閥的發(fā)展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來的;二是由電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來的。

德國BURKERT寶德比例閥下面介紹的比例閥均指前者，它是當(dāng)今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。電磁閥的結(jié)構(gòu)如圖5-27所示。比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置，并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上，磁路中保持一定的氣隙.其結(jié)構(gòu)主要由極靴線圈殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產(chǎn)生磁場，因隔磁環(huán)4的存在。德國寶德BURKERT比例閥也分為壓力閥、流量閥和方向閥幾大類。近來又出現(xiàn)了功能復(fù)合化的趨勢比例閥不工作時,差徑活塞在彈簧的作用下處于上極限位置.此時閥門保持開啟因而在輸入控制壓力與輸出壓力從零同步增長的初始階段,而且總是相等. 但是活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力.在輸入輸出壓力同步增長過程中當(dāng)活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧的預(yù)緊力時,活塞便開始下移.當(dāng)輸入和輸出壓力增長到一定值時活塞內(nèi)腔中的閥座與閥門接觸,進(jìn)油腔與出油腔即為隔絕

德國BURKERT寶德比例閥的平衡狀態(tài). 若進(jìn)一步提高輸入壓力則活塞將回升,閥門再度開啟.油液繼續(xù)流入出油腔使輸出壓力也升高,但活塞又下降到平衡位置.比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點(diǎn)與汽車的載荷無關(guān)這就是非感載比例閥.若要使其工作點(diǎn)與汽車載荷的大小相適應(yīng)就必須能改變彈簧力的大小這就是感載比例閥.伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

德國寶德BURKERT電氣比例閥自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運(yùn)動速度，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。結(jié)構(gòu)原理輸入信號增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。

德國BURKERT比例閥 此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高。特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象。能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化，元件大大減少。與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對負(fù)載變化也比較敏感。使用小、發(fā)熱少、噪聲低。不會發(fā)生火災(zāi)，不污染環(huán)境。