什么是液壓系統中的馬達
：陳子欣    ：
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公司地址：上海市黃浦區北京東路668號科技京城東樓20樓C-2座

液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。
液壓系統中的馬達的特點及分類
從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況;反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。 　　
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的zui低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。 　　
液壓馬達按其結梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。
它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，調節（調速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低（有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉），因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
液壓馬達主要參數計算
1．工作壓力與額定壓力 　　
工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定于馬達的負載。 　　
馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。 　　
額定壓力：按試驗標準規定，使馬達連續正常工作的zui高壓力。 　
2．排量和流量 　　
排量：VM （m/rad） 　　
流量 不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。 　　
3．容積效率和轉速 　　
容積效率ηMv：理論輸入流量與實際輸入流量的比值， 　　
4．轉矩和機械效率 　　在不計馬達的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率. 　　
實際轉矩T：由于馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達的機械效率ηMm：等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比. 　　
5．功率和總效率 　

馬達實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω. 　　
馬達總效率 ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值.
液壓系統中的密封件
在液壓系統及其系統中，密封裝置用來防止工作介質的泄漏及外界灰塵和異物的侵入。其中起密封作用的元件，即密封件。外漏會造成工

作介質的浪費，污染機器和環境，甚至引起機械操作失靈及設備人身事故。內漏會引起液壓系統容積效率急劇下降，達不到所需要的工作壓力

，甚至不能進行工作。侵入系統中的微小灰塵顆粒，會引起或加劇液壓元件摩擦副的磨損，進一步導致泄漏。 　　
因此，密封件和密封裝置是

液壓設備的一個重要組成部分。它的工作的可靠性和使用壽命，是衡量液壓系統好壞的一個重要指標。除間隙密封外，都是利用密封件，使相

鄰兩個偶合表面間的間隙控制在需要密封的液體能通過的zui小間隙以下。在接觸式密封中，分為自封式壓緊型密封和自封式自緊型密封（即唇

形密封）兩種。
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液壓系統中的馬達是什么及具體運用