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ATOS比例閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。ATOS比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，ATOS比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
ATOS比例伺服閥基本工作原理：
比例閥通過電子參考信號調節液壓或動力參數。
ATOS比例閥的基本原理：
相應的參考信號產生對應的電磁鐵吸力，電磁鐵吸力作用在靠彈簧復位的閥芯上，驅動閥芯運動，從而實現要求的液壓參數調節。
原ATOS比例伺服閥安裝指導
伺服系統中的ATOS伺服閥屬于精密產品，所以在使用時必須特別小心，必須按照有關具體規定進行安裝。
① ATOS伺服閥在安裝前，切勿拆下保護板和力矩馬達上蓋，更不允許隨意撥動調零機構，以免引起性能變化、零部件損傷及污染等故障。
② ATOS伺服閥的安裝基面要平整，防止擰緊螺釘后閥產生變形。
③ 安裝ATOS伺服閥的連接板時，其表面應光滑平直。
④ 一般情況下應在ATOS伺服閥進油口管路上安裝名義精度為10 μm(精度為25μm）的精過濾器。
⑤ 油液管路中應盡量避免采用焊接式管接頭，如必須采用時，應將焊渣*清除干凈， 以免混入油液中，使ATOS伺服閥工作時發生故障。
⑥ 系統的過濾應能夠達到ATOS伺服閥使用說明書中規定的工作油液污染等級要求。建議系統工作油液污染度應達到標準ISO 4406中15/12級（每1ML乙油液中大于5μm的顆粒數在160-320之間，大于15μm的顆粒數在20-40之間：)，zui低不差于ISO 4406中17/14 級（每1ML乙油液中大于5μm的顆粒數在640-1300之間，大于15μm的顆粒數在80-160之間）的規定。或者按照美國NAS 1638 ，系統工作油液污染度應達到美國NAS 1638的6 級標準，zui低不應差于8級標準。
⑦ 伺服系統安裝后，應先在安裝ATOS伺服閥的位置上安裝沖洗板進行管路沖洗，至少應用油液沖洗3611，而且采用髙壓熱油。沖洗后，更換濾芯再沖洗211，并檢查油液污染度，當油液污染度確巳達到要求時，才能安裝ATOS伺服閥。一般雙噴嘴擋板式ATOS伺服閥要求油液的污染度符合NAS 1638標準的6級規定，射流管式ATOS伺服閥要求油液的污染度為NAS 1638標準的8級規定。當伺服系統添油或換油時，應采用專門濾油車向油箱內注油，要建立"新油并不干凈，必須過濾"的概念。
⑧安裝ATOS伺服閥時應檢查以下事項。
ATOS伺服閥的安裝面上是否有污物附著，進出油口是否接好，形密封圑是否完好， 及定位銷孔是否正確。
